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      1 - ESILV
      2 - 28 Février 2025
      3 - Toutes matières - Toutes filières
      4 - 24 places en présentiel
      5 - ESILV Paris La Défense- 12 avenue Léonard de Vinci Courbevoie
      6 - Stage robotique
      7 - Thomas Cochet Responsable des admissions - thomas.cochet@devinci.fr (à contacter en cas de besoin pour ce stage)
      VENKATESWARAN Swaminath Enseignant Chercheur
      NGUYEN Nga - Enseignant chercheur
      8 - Robotique
      9 - Informations pratiques :
             Restauration : Oui - Prise en charge par l’école
             Possibilité d’hébergement : Non
      10 - Prérequis: aucun
      11 -Programme (9h - 17h)

      Atelier 1 : Introduction aux robots série (2h30)

      Cet atelier fournit une introduction aux robots série et permet aux participants :

      · De comprendre l'architecture des robots série

      · D'apprendre la cinématique associée et le concept de singularité

      · De résoudre des problèmes de cinématique inverse pour des

      applications industrielles

      · D'exploiter le robot Universal Robot UR5e à l'ESILV


      Atelier 2 : Introduction à ROS 2 (2h30)

      Cet atelier d’introduction permettra aux participants :

      · de comprendre les concepts de base et les fonctionnalités principales du ROS 2 (Robot Operating System), le framework le plus utilisé pour la création d'applications robotiques ;

      · de lancer des simulations d’environnement robotique sous Gazebo ;

      · d’interagir avec le robot mobile Turtlebot3 Waffle Pi.