1 – Ecole : ENSG-Géomatique
2 - Dates : mardi 8 avril 10h au mercredi 9 avril 2025
16h
3 - Public : toutes filières, toutes matières
4 - Nombre de places offertes : 16 places en
présentiel
5 - Lieu de la formation : 6-8 Av. Blaise Pascal,
77420 Champs-sur-Marne
6 - Intitulé du stage : calcul d’une position GNSS
avec Galileo sous python (avec Travaux Pratiques)
7 - Noms et qualités des intervenants, adresse de
contact : Jacques Beilin, enseignant chercheur (jacques.beilin@ensg.eu), Xavier
Collilieux, enseignant chercheur, David Coulot, enseignant chercheurNoms et
qualités des intervenants, adresse de contact
8 - Descriptif - Mots clés
Nous proposons une application
concrète dans l’un des domaines de compétence de
l’ENSG-Géomatique : la géolocalisation.
L’objectif de ce stage est de calculer une position à partir des données d’un
récepteur
GNSS (Global Navigation Satellite System) en s’appuyant sur Python et
Numpy.
Cette application consistera en l'utilisation de mesures GNSS, et en
particulier la
constellation européenne Galileo, la modélisation de la propagation entre
satellite
et récepteur et le calcul de la position des satellites composant le système ;
ceci
aboutira à la détermination de la position du récepteur dans un référentiel
terrestre.
Deux packages python développés à l’ENSG seront nécessaires à la réalisation
des
travaux pratiques et devront être déployés sur les ordinateurs en amont du
stage
si vous souhaitez utiliser vos ordinateurs
(https://pypi.org/project/gpsdatetime/
et https://pypi.org/project/gnsstoolbox/) . Les travaux pratiques pourront être
réalisés sur des ordinateurs de l’école.
Mots clefs : GNSS, Galileo, python,
numpy
9 - Informations pratiques :
Restauration : Oui -
Prise en charge par l’école
Possibilité
d’hébergement : Non
10 - Prérequis : programmation
python / numpy
11 - Programme du 8 avril 2025
10h00 – 10h30 Accueil et café
10h30 – 12h30 Présentation
du stage. Présentation des systèmes GNSS
12h30 – 14h00 Déjeuner offert (restaurant
universitaire de l'université Gustave Eiffel)
14h00 – 16h00 Calcul GNSS : récupération des données, restitution des
orbites
16h00 – 16h30 Pause
16h30 – 18h00 Cas pratique : positionnement GNSS centimétrique
Programme du 9 avril 2025
9h00 – 10h30 Calcul GNSS : estimation par moindres carrés
10h30 – 11h00 Pause
11h00 – 12h30 Premier calcul de coordonnées
12h30 - 14h00 Déjeuner offert (restaurant
universitaire de l'université Gustave Eiffel)
14h00 - 16h00 Calcul des coordonnées finales avec
prise en compte de la traversée atmosphérique